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    自動化裝配機的組成是哪些

    發布時間:2018-03-12 15:47:03  瀏覽次數:3741

    自動化裝配機的組成是哪些
    1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統
    將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,自動化裝配機隨后順利輸送到后續的擒縱機構,為后續的機械手的抓取做準備。
    2、抓取-移位-放置機構
    將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
    3、裝配工作機構
    自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
    4、檢測機構
    用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
    5、工件的取出機構
    用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
    通俗地講,裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。自動化裝配機由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

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