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    非標自動化設備-機械手的分析

    發布時間:2018-05-19 17:32:06  瀏覽次數:3563


    非標自動化設備的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

    按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

    按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

    機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,非標自動化設備如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,

    在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,

    如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

    能模仿人手和臂的某些動作功能,非標自動化設備用以按固定程序抓取、

    搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,

    能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

    非標自動化設備機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,

    根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,

    如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、

    移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

    運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。

    為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。

    自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。

    一般專用機械手有2~3個自由度。


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